[发明专利]一种用于输电铁塔的无人机智能巡检识别方法有效
| 申请号： | 202110562089.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113239838B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;熊国友;高浦润;卢波;杨泽明;杨斌;曹天恩;杨光灿;杨涛;胡芳芳 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;北京博研中能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V20/13;G06V10/762;G06V10/80;G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 程恺 |
| 地址： | 435000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种用于输电铁塔的无人机智能巡检识别方法，采用智能巡检系统对绝缘子进行巡检，所述智能巡检系统包括无人机搭载的图像采集模块、预处理模块、特征提取模块、特征融合模块、预测判断模块及故障上报模块；所述识别方法具体包括以下步骤：1）拍摄绝缘子的图像并传输到预处理模块；2）对图像进行非局部平均去噪处理并输入特征提取模块；3）采用神经特征提取网络提取绝缘子形状特征及故障特征；4）将提取的高维特征进行特征融合；5）通过预测回归网络对特征判断，判断出所拍摄的绝缘子是否存在故障；本发明快速、准确地实现了输电铁塔绝缘子故障的实时识别，提高了绝缘子的维护效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输电 铁塔 无人机 智能 巡检 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;北京博研中能科技有限公司，未经国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;北京博研中能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110562089.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
