[发明专利]一种用于建筑监测的无人机测量系统在审
| 申请号： | 202110562274.X | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113358099A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 何煜;邓良波;卢宝莉;赵国栋;邓小强 | 申请（专利权）人： | 邓良波 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C21/16;G01S17/933 |
| 代理公司： | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 | 代理人： | 邓爱民 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于建筑监测的无人机测量系统，硬件结构包括无人机平台、安装在无人机平台上的挂载传感器、数据传输设备及地面工作站，无人机平台包括飞行器、飞行控制器和机载运算器，挂载传感器采集的数据以及飞行控制信息通过数据传输设备发送给地面工作站，地面工作站对接收到的信息进行实时分析处理和显示；软件结构采用MVC框架与ROS框架相结合的架构，包括视图层、模型层、控制层以及可拓展算法层，各层之间的通信交互按照ROS通信机制进行。本发明在硬件配置上具有测量精度高、环境适应性强、可满足建筑物室内外不同测量需求的特点；在软件结构上具有强大的可开发性以及可拓展性，能够提高整个测试系统在复杂环境中的可用性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 建筑 监测 无人机 测量 系统 | ||
【主权项】：
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