[发明专利]一种负压式仿生爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110562521.6 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113147943A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 嵇广宇;樊煜;李雪晨;王润民;郑宇涵;孙进哲 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 尚于杰;祁文彦 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种负压式仿生爬壁机器人，包括框架，以及设置在框架上的摄像头、控制器、转向机构和至少四个爬臂，且爬臂的数量为偶数，所有爬臂分为两组设置于框架的两侧；每个爬臂包括前臂、连接臂、第一舵机、第二舵机、第三舵机和第一吸附组件；所述第一舵机、第二舵机、第三舵机和摄像头均与控制器电连接。本发明通过爬臂式设计结构，在最大程度减小系统控制上的复杂性和保证走行和吸附转化动态特性稳定的同时，增加了爬臂的三个自由度，扩展了吸附方向，相比于履带式、框架式和轮式机器人，该设备速度和越障能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负压式 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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