[发明专利]一种可活动固定的建筑支撑机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202110562542.8 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN113235922A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王帆;刘伟 | 申请（专利权）人： | 武汉合创四联科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E04G17/00 | 分类号： | E04G17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430014 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路3*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可活动固定的建筑支撑机器人及其使用方法，涉及建筑支撑机器人技术领域；为了解决负荷较大问题；该机器人具体包括升降平台，所述升降平台的顶部设置有抓取翻转机构，所述抓取翻转机构包括两个液压缸一和两个支撑板一，该方法包括通过行走机构驱动装置移动至施工现场，并将模板按照升降平台的位置和数量进行铺设，启动剪叉臂升降机构上升，至适当位置后停下。本发明通过液压缸一、翻转块和翻转杠的巧妙配合，将对模板的升降、抓取和翻转综合至同一结构上，通过同一动力进行升降和翻转，并且过程相互独立且重叠，成本较低且效率较高，并且，模板的重心与翻转轴的轴线距离固定且较小，从而降低负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 活动 固定 建筑 支撑 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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