[发明专利]用于机器人末端的伺服系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110562573.3 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113400300A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陶建明;陶乐明 | 申请（专利权）人： | 陶建明;陶乐明 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇;苏晓丽 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种安装于机器人末端的伺服系统及其控制方法，其中耦接在机器人末端关节与工艺工具之间的末端伺服模块将通过其激光传感器采集的数据发送至末端伺服控制器；末端伺服控制器根据激光传感器采集的数据计算轨迹补偿参数，并根据轨迹补偿参数生成并发送相应伺服控制信号至末端伺服模块中的伺服电机，以使其将相应工艺工具按指定的速度移动到指定的位置。该机器人末端伺服系统可独立或辅助精确控制机器人末端执行机构的运行轨迹，可以满足高速或/与高精度的工业应用的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 末端 伺服系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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