[发明专利]一种基于单目视觉的路面标记实例化识别的方法在审
| 申请号： | 202110562775.8 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113569620A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 郑敏鹏 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 韩淑英 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于单目视觉的路面标记实例化识别的方法，通过取前视摄像头的rgb图像作为模型输入，基于深度学习算法，使用HarDNet网络结构作为模型的基本框架，构建深度学习模型；算法模型分别构建二分类分支训练模块，多分类分支训练模块和实例化分支训练模块；先利用公开数据集对模型进行预训练，后添加自定义数据集进行模型迭代优化。相对于传统的基于人工特征的算法，摆脱了人工设计特征的困扰，且本算法对环境、光照变化有更高的鲁棒性；另外，本算法创新性地设计出实例化不同目标的方法，大大提高了目标实例化的精度和速度。最后，在识别算法定型后，还可以依赖大数据不断地提高模型能力，不断提高对各种路况下的路面标记实例化识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 路面 标记 实例 识别 方法 | ||
【主权项】：
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