[发明专利]一种等间距移动的联合机械手在审
| 申请号： | 202110563073.1 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113213145A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张晨雨;张晨阳;刘天睿;郑凯;赖鹏飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱康生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;F25D25/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种等间距移动的联合机械手，包括驱动机构和安装在驱动机构上的等间距设置的四个机械手，所述四个机械手均具备X向和Y向运动自由度，所述机械手在驱动机构作用下作等间距移动，四个机械手可同时进行血液制品的取放，取放速度快，能够充分释放大批量血液制品的出入库需求，X向通过两个驱动电机配合惰轮、同步轮、同步带的特定安装/连接方式，可实现四个机械手的等间距移动联动，同时，也可实现四个机械手中的部分机械手等间距联动，如等间距向两端张开和等间距向中间靠拢，控制逻辑要求低，灵活性强，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间距 移动 联合 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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