[发明专利]一种基于深度学习的三维物体重建算法在审
申请号: | 202110563571.6 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113393582A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 贾海涛;刘欣月;张诗涵;李玉琳;邹新雷;任利;许文波;罗俊海 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06T19/00;G06N3/04;G06N3/08 |
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地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度学习的三维物体重建算法,包括:输入多个从任意角度获得的物体二维图像并进行预处理,建立卷积神经网路,将二维图像作为训练数据输入到建立的卷积神经网络中进行训练,将待测的二维图像输入到训练好的卷积神经网络模型中,卷积神经网络模型输出三维重建结果。本发明中,所述的卷积神经网络模型包括编码器、解码器、多视图特征组合模块。其中,编码器的输入为多视角的二维图像,输出为二维特征向量,需将其转换为三维信息;将三维信息输入到解码器中,得到单幅图像的三维预测体素占用;再通过多视图特征组合模块,得到最终的预测体素占用。在测试阶段,根据分层预测策略预测所得的0‑1占用与地面真实占用来计算准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 三维 物体 重建 算法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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