[发明专利]一种基于深度时空孪生网络的目标跟踪方法在审
申请号: | 202110563641.8 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113298142A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 韩光;王福祥;肖峣;刘旭辉 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210012 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度时空孪生网络的目标跟踪方法,所述方法包括获取预先生成的候选框,所述候选框通过将模板帧与搜索帧输入孪生网络模块获得特征图并根据特征图进行分类和回归生成;将获取的候选框输入ST‑LSTM和预测网络模块进行置信度计算,选取置信度得分最高的候选框;将置信度得分最高的候选框输入细化回归网络模块,通过相关滤波细化目标位置,获得跟踪结果。本发明一方面通过孪生网络获得视频帧中目标的表观信息,另一方面通过ST‑LSTM获得目标的时序信息,将其融合并通过相关滤波进行细化回归,三者共同确定跟踪结果,提升了目标跟踪的准确性和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 时空 孪生 网络 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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