[发明专利]测距系统及方法有效
申请号: | 202110563965.1 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113281766B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 吴冠豪;米庆改;周思宇;熊士林 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/4861;G01S7/484 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种测距系统及方法,系统包括:发射模块,用于以稳定的重复频率发射光脉冲;分光模块,用于将光脉冲分为参考光脉冲以及测量光脉冲;第一探测模块,用于将参考光脉冲转换为参考电脉冲;第二探测模块,用于将测量光脉冲射向被测目标后反射的光脉冲转换为测量电脉冲;采集处理模块,用于按照采样频率对参考电脉冲以及测量电脉冲进行采样,并根据采样得到的测量信号以及参考信号,确定到被测目标的目标距离,其中,采样频率与重复频率具有频率差。本公开实施例的测距装置,通过电脉冲异步采样方式,实现对电脉冲时域信号的放大,能够提高传统激光雷达距离测量的精度。 | ||
搜索关键词: | 测距 系统 方法 | ||
【主权项】:
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