[发明专利]煤矿井下工作面的定位系统及方法、装置有效
| 申请号： | 202110564040.9 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113316247B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 庞大伟;贾露露;赵纯 | 申请（专利权）人： | 三一智矿科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/02 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿井下工作面的定位系统及方法、装置，该系统至少包括：多个UWB定位标签，设置于煤矿井下的工作人员和采煤机上，用于采集工作人员的第一测距信息和采煤机的第二测距信息，并将第一测距信息和第二测距信息上传至UWB定位基站；UWB定位基站，设于煤矿井下的液压支架上，通过支架控制器与工作面集中控制器通信连接，用于基于第一测距信息和第二测距信息计算出工作人员的第一位置信息和采煤机的第二位置信息，后经由支架控制器发送至工作面的顺槽集控中心的工作面集中控制器。通过本发明，解决了现有定位系统因需要依靠地面上定位引擎而存在定位响应速度慢、系统复杂度高以及采煤进程中定位不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 井下 工作面 定位 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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