[发明专利]一种基于IPDE算法的关节式坐标测量机标定方法有效
| 申请号： | 202110564215.6 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113405511B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王文;孙佳欢;王乐;梁倩倩;黄峰;魏珠珠;徐建轩;王瑞金 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于IPDE算法的关节式坐标测量机标定方法。该方法如下：一、数学模型。二、使用关节式坐标测量机采集多组关节转角数据。三、建立适应度函数。四、用IPDE算法辨识测量机运动学参数。本发明将PSO算法和内点法嵌入到差分进化算法中。先通过PSO算法和DE算法的并行运算，利用PSO算法的快速收敛性，提高算法的收敛速度，再通过内点法进行精度较高的局部搜索，提高找到最优解的概率。利用IPDE算法，提高了关节式坐标测量机运动学参数的辨识精度和速度，也通过仿真实验验证了本发明方法的有效性。本发明考虑在特定条件下启用内点法，即算法优化停滞时启用，减少了嵌入内点法导致的运算复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ipde 算法 关节 坐标 测量 标定 方法 | ||
【主权项】：
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