[发明专利]一种履带式管径重力自适应机器人底盘在审
| 申请号： | 202110564231.5 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113212150A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 董非;方戍;王勇;刘力涛;李涛;杜灵辉;丁泽文 | 申请（专利权）人： | 江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D55/116;F16L55/32 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 王洁平 |
| 地址： | 213133 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种履带式管径重力自适应机器人底盘。其包括支撑机构、升降机构和行走机构；支撑机构包括主支撑板；升降机构包括升降平台、升降导轨、升降杆和支撑块；升降平台和主支撑板之间通过两个平行的升降杆组连接，每个升降杆组包括两根相交的升降杆，一根升降杆的两端分别连接第一转动块、第二滚轮组的轴端，另一根升降杆的两端分别连接第二转动块、第一滚轮组的轴端；行走机构包括在支撑机构两侧对称设置的两个履带轮机构。本发明可以实现行走机构的自我调整，使得管道机器人能够适用于现有通用的管道直径，拓展其使用范围延伸其使用空间；具有较高的稳定性、实用性、安全性等特点，且造价低廉、结构简单和机动灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 重力 自适应 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司，未经江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110564231.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
