[发明专利]一种定位检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110564414.7 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113252025A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 林长宏;屈孝志 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种定位检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过将车辆的目标定位信息的分别与车辆所处行驶区域的预设高精度地图、行驶时的规划行驶路径以及车辆在行驶过程中的历史行驶轨迹进行对比，从而检测目标定位信息在在竖直方向上的高度定位偏差、在水平方向上的水平定位偏差以及行驶朝向上的航向角偏差，从而确定出目标定位信息的定位准确性。这样，通过不同来源的参照信息，在竖直方向、水平方向以及行驶朝向上分别对车辆的定位信息进行误差检测，可以有效实现对车辆定位准确性的检测，降低由于定位算法的耦合度导致的定位误差，有利于提升车辆定位信息的误差检测准确性和误差判别的客观性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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