[发明专利]视觉定位方法及相关装置、设备有效
| 申请号： | 202110564566.7 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113240656B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 章国锋;鲍虎军;黄昭阳;周晗;周晓巍;李鸿升 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06V10/74;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备，其中，视觉定位方法包括：获取对预设场景拍摄到的待定位图像；对待定位图像进行地标检测，得到待定位图像中目标地标点；其中，目标地标点为预设场景的若干地标点中的至少一个，若干地标点是从预设场景的场景地图中选择得到的，场景地图是对预设场景进行三维建模得到的，且若干地标点分别位于场景地图各个子区域的预设位置处；基于目标地标点在待定位图像中的第一位置信息和目标地标点在场景地图中的第二位置信息，得到待定位图像的位姿参数。上述方案，能够提高视觉定位的准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 相关 装置 设备 | ||
【主权项】：
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