[发明专利]一种仿蝗虫跳跃机器人后腿机构在审
| 申请号： | 202110564658.5 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113264128A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 白颖;莫莉萍;金旭栋;王青 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种仿蝗虫跳跃机器人后腿机构，包括机架、驱动组件、连接组件、大腿组件、小腿组件、扭簧和储能拉绳，所述驱动组件安装在机架的两侧，所述连接组件安装在机架前端，所述大腿组件安装在机架后端，所述大腿组件通过所述扭簧与所述小腿组件连接，所述储能拉绳一端置于机架内，另一端与小腿组件相连；驱动组件带动储能拉绳拉动小腿组件运动，扭簧扭转，机器人进行储能下蹲，扭簧储能达到极限时，扭簧释放扭转力，机器人释能跳跃。本发明重量轻，体积小，能量释放迅速，成本低廉，便于操作，解决现有跳跃机器人后腿机构存在机构简单，无法模仿蝗虫的跳跃性能，且驱动和传动链环节较多，使得结构过于复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蝗虫 跳跃 机器人 后腿 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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