[发明专利]一种六向穿梭车的三维运动机构及立体货架

摘要

本发明公开了一种六向穿梭车的三维运动机构及立体货架，包括车架，车架四周安装有行走驱动模块和换向模块，车架上安装有控制器；其中：所述行走驱动模块包括X向行走驱动模块和Y向行走驱动模块，X向行走驱动模块对称安装于车架两侧，Y向行走驱动模块对称安装于车架另两侧；用于完成穿梭车在立体货架上X、Y方向的行走；所述换向模块与行走驱动模块连接，包括用于行走驱动模块伸缩的伸缩机构和用于行走驱动模块升降的升降机构；所述控制器用于控制行走驱动模块和换向模块执行的动作。这种三维运动机构解决了提升机换向带来的成本高，结构复杂的弊端，使得穿梭车更加灵活。