[发明专利]一种标定方法、系统、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202110564847.2 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113252077A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 曹晓旭;刘春晓;王军 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种标定方法、系统、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：控制目标行驶装置沿直线行驶；获取目标行驶装置在沿直线行驶时的惯性测量单元IMU数据和实时位置数据；IMU数据为通过安装在目标行驶装置上的惯性测量单元IMU检测到的数据；根据实时位置数据确定目标行驶装置的实际艏向角度；根据IMU数据和实际艏向角度确定惯性测量单元IMU的安装误差角度。本公开实施例中，通过结合目标行驶装置的实时位置数据和IMU数据来确定IMU的安装误差角度，可以实现充分利用目标行驶装置所对应的多种类型的检测数据，从而利用更加全面的检测数据确定IMU的安装误差角度，以提高安装误差角度的确定精度，并提高车辆定位结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 系统 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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