[发明专利]一种车辆定位方法、装置、存储介质及计算机程序产品在审
| 申请号： | 202110564851.9 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113218389A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 屈孝志;李思沁;林长宏 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种车辆定位方法、装置、存储介质和计算机程序产品，其中，该方法包括：在获取到多传感器融合系统确定的目标车辆在第一历史时刻的标准定位数据后，获取目标车辆在第一历史时刻的第一IMU定位数据和在目标时刻的第二IMU定位数据；基于标准定位数据和第一IMU定位数据，确定定位修正数据；基于定位修正数据和第二IMU定位数据，确定目标车辆在目标时刻的修正后定位数据。本公开实施例利用IMU高频输出的特点，以及基于多传感器融合系统提供的具有较高精度的标准定位数据对第二IMU定位数据进行修正，得到的修正后定位数据，能够为目标车辆提供低延时的较高精度的定位数据，进而提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 存储 介质 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航迹科技有限公司，未经北京航迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110564851.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种内核分支合入补丁的方法及计算设备
- 下一篇：长轨铺设应力放散与锁定方法
