[发明专利]一种卫星自主姿态确定方法有效
| 申请号： | 202110565164.9 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113483765B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 翟峻仪;程春晓;辛星;霍宏伟;黄丽雅;金震;王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 航天科工空间工程发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 毛唯鸣 |
| 地址： | 431400 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明一个实施例公开了一种卫星自主姿态确定方法，包括：S100、通过各敏感器测量信息进行敏感器姿态解算得到姿态信息，其中，各敏感器姿态解算包括陀螺递推姿态解算、双星敏姿态解算、单星敏姿态解算、太敏和地敏双矢量姿态解算、太敏和磁双矢量姿态解算以及地敏和磁双矢量解算；S102、将步骤S100中经陀螺和其他敏感器姿态解算得到的姿态信息进行有效组合完成滤波姿态解算，进一步得到连续的姿态信息，其中，滤波姿态解算包括互补滤波姿态解算和扩展卡尔曼滤波姿态解算即EKF姿态解算；S104、制定数据判断选用规则，考虑各敏感器及滤波定姿的精度，设计数据判断流程，在步骤S102的互补滤波姿态解算和EKF姿态解算的结果中选取最优化姿态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 自主 姿态 确定 方法 | ||
【主权项】：
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