[发明专利]非线性复杂网络系统基于随机通信协议的状态估计方法

摘要

本发明公开了非线性复杂网络系统基于随机通信协议的状态估计方法，首先，考虑到各个节点的状态饱和现象，建立了复杂网络系统的差分方程。为节约网络资源，减轻网络通信的负担，采用基于随机通信协议的调度方法，每个节点在传输信号时仅有一个测量分量通过网络传输，同时，考虑了数据传输中遇到对抗攻击的情况。然后，利用Lyapunov稳定性理论，得到满足估计误差增广系统均方稳定以及H∞性能指标的充分条件。最后，通过线性矩阵不等式方法求解状态估计器的增益，为非线性复杂网络系统提供了一种基于随机通信协议的安全状态估计方法。