[发明专利]基于多特征融合和区域生长的低小慢目标跟踪方法及装置有效
申请号: | 202110565534.9 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113298844B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 杨德贵;胡亮;王行 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G06T7/187 | 分类号: | G06T7/187;G06T7/246;G06V10/25;G06V10/50 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 胡君 |
地址: | 410083 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开一种基于多特征融合和区域生长的低小慢目标跟踪方法及装置,该方法步骤包括:S1.依次获取目标跟踪图像中各帧图像进行迭代处理,根据前一帧图片中目标的位置在当前帧图片中截取ROI区域作为候选目标区域,分别计算目标ROI区域、候选目标区域的特征参数,建立目标描述模板、候选目标描述模板;S2.根据目标描述模板、候选目标描述模板之间的相似度,判断是否满足收敛判决条件,确定初始目标位置;S3.以确定的初始目标位置为生长点,使用区域生长方法进行区域生长,重新截取ROI区域,并更新目标描述模板,直至得到最终的目标位置。本发明能够实现低小慢型目标的检测跟踪,且具有跟踪效率以及精度高、鲁邦性强等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 特征 融合 区域 生长 低小慢 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
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