[发明专利]电动助力转向系统的控制方法、装置、系统及车辆在审
| 申请号： | 202110565618.2 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113104099A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 华志超;郭廷;沈岱武;张铭杰;董红莉;何益冲 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电动助力转向系统的控制方法、装置、系统及车辆，其中，方法包括：检测方向盘的实际转动角度；在检测所述实际转动角度大于助力扭矩角度时，控制车辆进入助力扭矩限制工况，以根据所述实际转动角度匹配电动助力转向系统的当前电流系数；根据所述当前电流系数计算所述电动助力转向系统的目标助力扭矩，并以所述目标助力扭矩控制所述电动助力转向系统的助力电机输出助力扭矩，其中，在所述实际转动角度为最大角度时，所述助力扭矩为最小值。由此，解决了相关技术中方向盘易转动至极限位置，导致易产生撞击异响，大大降低转向的舒适性、驾驶体验以及转向器的使用寿命等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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