[发明专利]一种基于彩色图指导的深度图补全方法在审
| 申请号： | 202110565626.7 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113256546A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 胡牧;龚小谨 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/40;G06N3/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于彩色图指导的深度图补全方法。方法包括：使用彩色相机和激光雷达分别采集同一场景区域的彩色图和点云，将激光雷达采集的点云投影到彩色相机的成像平面上获得对应的稀疏深度图，由多张彩色图和对应的稀疏深度图构成图片集，将图片集进行处理获得每张彩色图与对应的稀疏深度图的标签，由多个标签构成标签集；构建补全深度图神经网络模型；将图片集和对应的标签集同时输入到补全深度图神经网络模型中进行训练，获得训练后的补全深度图神经网络模型；将待补全的彩色图和稀疏深度图输入到训练后的补全深度图神经网络模型中，输出补全的致密深度图。本发明有效提高了致密深度图的均方误差性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 彩色 指导 深度 图补全 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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