[发明专利]制动踏板感自适应调节方法、系统及存储介质有效
申请号: | 202110565953.2 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113147701B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 陈慧;黄懿;尤敏;王卓;徐倩 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60T8/171 | 分类号: | B60T8/171;B60T8/172;B60T8/32;B60T13/72 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 韩梦晴 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种制动踏板感自适应调节方法、系统及存储介质,其方法包括:当处于自适应巡航状态时,若检测到制动减速度请求和制动踏板指令,则根据所述制动减速度请求获取制动减速度值,根据所述制动踏板指令获取制动踏板力;根据所述制动减速度值和所述制动踏板力获取真空度目标值;获取真空度实际值;当所述真空度目标值与所述真空度实际值之间的差值大于等于预设误差时,通过所述真空度目标值与所述真空度实际值调节真空度。本发明在自适应巡航状态过程中,结合制动减速度请求和制动踏板指令对真空度进行调节,从而达到调节制动踏板感的目的。 | ||
搜索关键词: | 制动 踏板 自适应 调节 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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