[发明专利]一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼在审
申请号: | 202110566988.8 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113247213A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 孔祥洪;陈新军;张忠;初文华;黄小双 | 申请(专利权)人: | 上海海洋大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63H1/36;B63B3/13 |
代理公司: | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人: | 张洁 |
地址: | 201306 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼,该仿生鱿鱼包括胴体结构、肉鳍结构、触腕结构、腹部结构,所述胴体结构包括胴体、肉鳍固定件、胴体浮体材料、触腕固定件,所述肉鳍结构包括第一肉鳍、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第一舵盘、第一驱动模块、第一驱动模块固定件、肉鳍连接件、第二肉鳍,所述触腕结构包括触腕、触腕浮体材料、触腕浮体材料固定件、第二舵盘、第二驱动模块、第二驱动模块固定件、U形支架、第三舵盘、第三驱动模块、第三驱动模块固定件、触腕连接件,所述腹部结构包括腹部、腹部锁扣。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 深海 探测 柔性 仿生 鱿鱼 | ||
【主权项】:
暂无信息
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