[发明专利]一种基于无人机的三维重建误差主动修正方法有效
| 申请号： | 202110566991.X | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113436313B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王鸿鹏;李耀晶 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/73;G06T5/40;G06T5/00;G06V10/74;G06V10/75 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机的三维重建误差主动修正方法，包括以下步骤：利用等距正视约束对无人机拍摄轨迹进行规划，以达到期望的三维重建优化效果；通过基于分块深度直方图的改进粒子滤波定位算法对无人机机载相机进行定位；设计一组定量指标来评估实际飞行与期望规划位姿的误差所导致的图像视野损失；根据视野重叠率以及损失函数评分，在无人机采集的图像中挑选关键帧参与重建。本发明采用等距正视约束对无人机重建轨迹进行规划，提出了一种基于深度分块直方图分析的粒子滤波优化方法，来对无人机进行精准定位，并进一步设计了一组定量指标来评估位姿误差导致的图像期望视野损失，并重新选择参与三维重建的关键帧，增强了视觉重建的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 三维重建 误差 主动 修正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南开大学，未经南开大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110566991.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效垃圾自分类处理焚烧装置
- 下一篇：一种压力自平衡式液压协同顶升装置
