[发明专利]一种立体视觉成像检测管道内部缺陷的方法及装置在审
| 申请号： | 202110567491.8 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113487490A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 孙洪茂 | 申请（专利权）人： | 深圳亦芯智能视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/00;G06T7/50;G06T7/62;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程监测技术领域，尤其涉及一种立体视觉成像检测管道内部缺陷的方法及装置，其方法包括，获取待测管道内部的深度图像；确定所述深度图像中的初始帧图像，根据预设角度条件和/或里程条件选取位于所述初始帧图像时间序列之后的关键帧图像；构建所述待测管道内部的三维模型；提取所有所述深度图像中的点云数据，对所有的所述点云数据进行圆柱拟合并分段处理，根据预设的圆柱判定阈值确定非圆柱面的圆柱段；将所述缺陷目标的位置信息和图像信息带入所述三维模型中进行重建，得到具有缺陷信息的三维模型，通过本方法可快速构建具有缺陷信息的管道内部模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 视觉 成像 检测 管道 内部 缺陷 方法 装置 | ||
【主权项】：
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