[发明专利]观察的车辆姿态的自监督估计在审
| 申请号： | 202110567589.3 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN114118350A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 普纳杰·查克拉瓦蒂;T·图伊泰拉尔;C·皮克龙;汤姆·鲁塞尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“观察的车辆姿态的自监督估计”。一种方法可包括：接收在第一时间实例处由相机捕获的第一图像，其中所述第一图像包括所观察车辆的至少一部分；基于自我车辆的坐标系和所述所观察车辆的对应于所述第一图像的坐标系来确定第一射线角；接收在第二时间实例处由所述相机捕获的第二图像，其中所述第二图像包括所述所观察车辆的以不同视角取向的至少一部分；基于所述自我车辆的坐标系和所述所观察车辆的对应于所述第二图像的所述坐标系来确定第二射线角；基于所述第一射线角和所述第二射线角确定局部角差；以及使用所述局部角差、所述第一图像和所述第二图像来训练深度神经网络。 | ||
| 搜索关键词： | 观察 车辆 姿态 监督 估计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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