[发明专利]一种基于注意力机制的双向GRU轨迹预测方法有效
| 申请号： | 202110567716.X | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113408588B | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 刘大明;张浩 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | G06F18/15 | 分类号： | G06F18/15;G06N3/006;G06N3/0442;G06N3/048;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于注意力机制的双向GRU轨迹预测方法，包括以下步骤：获取原始GPS数据，并对获取的原始GPS数据进行预处理；对预处理后的原始GPS数据进行数据扩充，以得到样本数据；构建基于注意力机制的双向GRU神经网络模型；将样本数据输入双向GRU神经网络模型，结合WOA算法进行训练，以得到轨迹预测模型；获取当前实际GPS数据，将实际GPS输入轨迹预测模型，输出得到对应的轨迹预测值。与现有技术相比，本发明对双向GRU神经网络两个方向的隐含层状态进行求和处理，使得双向GRU网络可以同时考虑过去和未来的信息，在迭代过程中利用注意力机制分析并选择重要特征，并采用WOA算法优化网络架构进而提高模型的泛化能力，以此有效提高轨迹预测的精度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 注意力 机制 双向 gru 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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