[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机机场着陆方法在审
申请号: | 202110567938.1 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113110599A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 陈露露;院金彪 | 申请(专利权)人: | 西安万飞控制科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李红霖 |
地址: | 710000 陕西省西安市碑林区劳*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机机场着陆方法,本发明能够根据无人机的剩余续航里程和空闲机场的距离,实现自主选取空闲机场,将离地高度和横向偏移量结合自抗扰控制算法使无人机精准降落到无人机机场上,降低无人机操作人员的工作量,提高无人机作业的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 垂直 起降 固定 无人机 机场 着陆 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安万飞控制科技有限公司,未经西安万飞控制科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110567938.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种风烟多级调控的配风系统
- 下一篇:一种多用椅子