[发明专利]一种障碍物位置的确定方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 202110568017.7 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113246990A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 秦汉;张鸿;陈盛军;蒋少峰;冯锴 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种障碍物位置的确定方法、装置和车辆，所述方法应用于车辆中，所述方法包括：获取所述车辆所处环境的图像数据，并根据所述图像数据，预估所处环境中的相邻车位间是否存在障碍物；当预估相邻车位间存在障碍物时，获取针对环境的声波数据，并根据所述声波数据验证是否存在所述障碍物；当存在所述障碍物时，根据所述图像数据，对所述声波数据进行修正，以得到所述障碍物的位置。通过本发明实施例，实现了准确的判断车位间是否存在障碍物，以及准确的确定车位间所存在的障碍物的位置。且基于所确定的准确的障碍物的位置，可以为后续无人驾驶路径的规划提供准确的先验知识，从而保证了无人驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 位置 确定 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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