[发明专利]一种无人机飞行过程中油箱漏油检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110568445.X | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113008489A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 肖涵;王钦;张波;杨坤;王喆;余白玲 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M3/32 | 分类号： | G01M3/32;G01F23/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 陈法君 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行过程中油箱漏油检测方法，所述油箱漏油检测方法至少包括如下步骤：S1：无人机发动机启动前，测量油箱油量，并定义剩余油量等于当前测量油量，定义消耗油量为零；S2：设定周期时间，并在每个周期进行油箱漏油判定，包括：S21：基于设定的周期时间，计算燃油周期消耗油量，并对步骤S1的消耗油量进行更新；S22：判断无人机是否进入稳态飞行，若未进入稳态飞行，则返回步骤S21，若进入稳态飞行则进入步骤S23；S23：完成无人机当前剩余油量测量，并计算差值：差值=剩余油量‑当前剩余油量‑消耗油量，当差值大于设定漏油阈值时，进行漏油警告，否则，不发出警告信号。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 过程 油箱 漏油 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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