[发明专利]一种三自由度杆件搬运机械臂在审
| 申请号： | 202110568582.3 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113146595A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张涛;王斌;王兵;晁超越;张银梁;卫泓宇;朱海飞;管贻生 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 戴涛 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三自由度杆件搬运机械臂。一种三自由度杆件搬运机械臂，包括机架以及位于机架上的：夹持机构，用于夹持或者松开待搬运的杆件；平动机构，用于带动夹持机构沿水平方向移动；转动机构，用于同时带动平动机构和夹持机构绕竖直轴线转动；夹持机构安装在平动机构上，平动机构安装在转动机构上，转动机构通过设有的转动轴与机架转动连接。本发明中夹爪机构安装在平动机构上，平动机构安装在转动机构上，转动机构安装在机架上，各个机构根据相应功能进行层次布置，布局更加合理，占用空间更小，运动灵活性更高，适合装配在移动性和体积大小要求较高的设备上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 搬运 机械 | ||
【主权项】：
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