[发明专利]一种点云数据的高速切片方法及高速切片工具

摘要

本发明提供了一种点云数据的高速切片方法及高速切片工具，S1.获取包含点云数据的待切片文件并计算采样间隔；S2.由点云读取模块分块读取待切片文件中的点云数据，并将读取的点云块直接传输至采样模块以使采样模块与点云读取模块并发执行；S3.采样模块根据采样间隔从每个点云块中选取采样点；S4.将被选取的采样点分别放入对应层的切片中；S5.将各层切片或除顶层外各层切片的点云数据进行压缩处理后写入特定格式的切片文件中。本方案将读点云‑采样被配置为一个生产‑消费过程，读取的点云块直接送入送入下一步骤进行采样，能够省下一倍的内存空间，并且读点云和采样并发执行，能够省去两者中较短的执行时间，有效提高处理速度。