[发明专利]一种静基座条件下低成本陀螺全部零偏快速估计方法在审
申请号: | 202110569622.6 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113375694A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 岑益挺;吕品;赖际舟;李志敏;孙鑫;白师宇;王炳清;许晓伟;余文斌;朱静漪;刘瑞 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开了一种静基座条件下低成本陀螺全部零偏快速估计方法,首先,在静止条件下周期采集k时刻载体的惯性传感器数据,包括三轴陀螺信息 |
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搜索关键词: | 一种 基座 条件下 低成本 陀螺 全部 快速 估计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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