[发明专利]臂架末端运动的控制方法、装置、系统、介质及工程机械有效
| 申请号： | 202110569774.6 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113445752B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 佟祥伟;尹君;符伟杰;曾中炜;聂一彪 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械控制领域，公开了一种臂架末端运动的控制方法、装置、系统、介质及工程机械。其中，所述运动控制方法包括：接收操作者通过控制输入装置输入的针对臂架末端运动的操作指令，其中所述操作指令用于示出操作者对所述控制输入装置的操纵方式；获取在预配置的操纵坐标系上与所述操作指令相匹配的臂架末端运动目标速度矢量，其中所述操纵坐标系被配置为建立所述操纵方式与所述臂架末端运动之间的关联，且该操纵坐标系与所述臂架末端保持固定的空间关系；以及根据所述臂架末端运动目标速度矢量，控制所述臂架末端运动。本发明通过设计了操纵坐标系，建立操作者的操纵方式与臂架末端运动之间的关联，使得操纵直观方便。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 运动 控制 方法 装置 系统 介质 工程机械 | ||
【主权项】：
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