[发明专利]一种西瓜自动化采摘装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202110569890.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113207440A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 谢长青 | 申请（专利权）人： | 荆门市荆双井农业发展有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A23N12/00;A23N15/00;B07B13/07;B07B13/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 448124 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种西瓜自动化采摘装置及其使用方法，涉及西瓜采摘装置技术领域；为了提升采摘可靠性；该装置包括采摘车，所述采摘车顶部外壁通过安装座安装有视觉组件，采摘车一侧外壁转动安装有转动座，所述转动座内壁通过轴可转动的安装有电控升降臂；该方法包括如下步骤：使用者控制采摘车行驶至采摘地点；通过控制单元控制视觉组件、电控升降臂、转动座和切割电机配合工作，进行采摘。本发明通过设置电控升降臂、转动座和安装座等结构，能够基于视觉组件对西瓜位置进行判断，从而控制转动座和电控升降臂转动和升降，进而控制切割机构对西瓜进行切割，切下的西瓜落至承接斗内，进而通过进料软管和进料硬管落入采摘车内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 西瓜 自动化 采摘 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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