[发明专利]免耕播种机主动式播种深度与镇压力调节系统有效
申请号: | 202110569940.2 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113179715B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 王庆杰;曹鑫鹏;李洪文;李问盈;何进;卢彩云;王秀红;马新春 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01C7/18 | 分类号: | A01C7/18;A01C7/20;A01C5/06 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 李全旺 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了免耕播种机主动式播种深度与镇压力调节系统,包括监测系统和控制系统,监测系统包括播种深度检测机构、播种深度预测模型、压力预测模型以及镇压力检测机构;控制系统包括播种深度控制模型、下压力控制模型、镇压力控制模型、下压力调节机构、限深轮高度调节机构和镇压力调节机构;监测系统将播种深度监测机构采集的数据进行计算处理,通过播种深度预测模型获取播种作业时播种作业深度,通过压力预测模型获取播种单体下压力及镇压轮镇压力,通过镇压力调节机构实现镇压力的调节;下压力调节机构、限深轮高度调节机构与镇压力调节机构协同作用,保证免耕播种机播种深度与镇压力稳定的同时调节播种单体下压力。 | ||
搜索关键词: | 播种机 主动 播种 深度 镇压 调节 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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