[发明专利]一种配网带电作业自适应抓取引流线装置及方法有效
| 申请号： | 202110570088.0 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113427484B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 黄国方;甘志坚;陈向志;张静;刘晓铭;单超;周兴俊 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司;国网天津市电力公司;国网电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J15/02;B25J15/08;H01R13/639;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松 |
| 地址： | 211106 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种配网带电作业自适应抓取引流线装置及方法，所述驱动电机与驱动蜗杆相连接，第一涡轮丝杆和第二涡轮丝杆均与驱动蜗杆相啮合，用于带动第一夹爪和第二夹爪平移运动。本发明减少了电动机械臂受到引流线弯曲力作用导致的过载影响；抓线装置采用蜗轮蜗杆传动，逆向力传动自锁作用，减少了引流线弯曲力作用导致夹爪松开，抓线不稳，引流线滑落现象；本发明减少了作业故障发生率，大大提高了配网带电作业效率，缩短了作业时间，给用户带来了更好用电体验，提升了经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 自适应 抓取 引流 线装 方法 | ||
【主权项】：
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