[发明专利]一种长骨骨折断面点云预处理及配准方法

摘要

本发明涉及一种长骨骨折断面点云的预处理及配准方法，包括骨折模型逆向重建、骨折断面点云自动提取、骨折断面点云筛选和骨折断面点云配准步骤。本发明采用迭代最近点算法，进行远端和近端断面点云数据精配准，确定骨折远端相对于近端的空间移位偏差和旋转偏差。本发明所述方法对骨折断面点云的预处理，包括骨折近端、远端断面点云的自动提取以及筛选，通过实现骨折断面点云的自动提取，避免人为选取特征点；另外进行骨折近端、远端模型断面点云筛选，剔除了属于骨折断裂处骨髓腔的内部点云以及外侧壁的离散点云，有效减少干扰点云。本发明方法能有效提高骨折断面配准精度。