[发明专利]一种基于超声电机的康复机械臂在审
| 申请号： | 202110570225.0 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113425550A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 潘松;卢乘风;周思余;谷俊霖;张贺;胡增博 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于超声电机的康复机械臂，包括前臂夹持部、上臂夹持部、前伸抓杆、两个超声电机、两个薄壁轴承、两个驱动锥齿轮、以及行星锥齿轮，利用差动原理，通过行星锥齿轮和两个驱动锥齿轮实现了机械臂两个自由度的运动控制。此外，本发明利用超声电机自锁等特点并结合人体运动特点,实现了机械设计与人因工程相结合，将整个机械臂的结构优化到最简，大大减轻机械臂重量，能够减少电机断电后无法保持手臂位置等情况，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声 电机 康复 机械 | ||
【主权项】：
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