[发明专利]一种基于果实三维参数预测模型的果实采摘方法有效
| 申请号： | 202110570385.5 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113099847B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 唐宇;骆少明;陈尉钊;李嘉豪;杨捷鹏;符伊晴;赵晋飞;张晓迪;郭琪伟;庄鑫财;黄华盛;侯超钧;庄家俊;苗爱敏 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 仵乐娟 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请揭示了一种基于果实三维参数预测模型的果实采摘方法，包括：对待采摘果实进行第一次图像采集处理，以得到第一图像；确定第一范围；控制机器手进行第一次移动处理；进行间断式气体喷射处理，以使待采摘果实受迫振动；进行多次第二次图像采集处理，以得到多幅第二图像；以所述第一图像为参照对象，筛选出偏移平衡位置最大的两幅指定第二图像；共同输入预设的果实三维参数预测模型中，从而得到预测三维参数；控制所述机器手进行第二次移动处理；对所述果柄位置进行切割处理，以使所述待采摘果实掉落至所述机器手上，实现了对果实的精确智能采摘，并且不伤害果实与果树的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 果实 三维 参数 预测 模型 采摘 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东技术师范大学，未经广东技术师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110570385.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
