[发明专利]一种移动机器人定位装置、方法及系统有效
| 申请号： | 202110570479.2 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113280807B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 郭帅;曾令栋;卢文浩;谷万;荚启波;汪生浩;朱猛猛 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动机器人定位装置、方法及系统。该装置包括：测站定位棱镜、后视定位棱镜、全站仪、前视定位棱镜、惯性测量单元和移动机器人，通过将测站定位棱镜设置在世界坐标系原点位置，测站定位棱镜确定全站仪坐标系和世界坐标系的坐标转换关系，后视定位棱镜和全站仪固定设置在同一水平面上，后视定位棱镜确定全站仪坐标系，全站仪扫描测量前视定位棱镜的位置，惯性测量单元和前视定位棱镜固定设置在移动机器人的中心。本发明定位精度高且鲁棒性高，可以帮助实验人员快速部署实现且可达到毫米级的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 定位 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
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