[发明专利]基于人工智能的无人机迫降区域筛选方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202110570802.6 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113392723A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张国英;徐敏 | 申请（专利权）人： | 珠海市亿点科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/11;G06T7/13;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人： | 张丹丹 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇金凤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的无人机迫降区域筛选方法、装置及设备。该方法包括：对无人机采集的图像进行静止目标筛选，进而获取无人机的晃动程度；根据晃动程度确定无人机出现异常时，获取无人机出现异常之前的多帧静止目标图像；根据预设网格对多帧静止目标图像进行区域划分，通过对每个区域的色彩、亮度以及边缘进行分析获取相应的异常指标；根据异常指标获取每个区域的危险评估参数，通过危险评估参数筛选初步安全区域；使无人机向初步安全区域降落，在降落过程中实时采集图像并获取实时危险评估参数，根据实时危险评估参数获取实时的迫降区域。本发明实施例能够准确地找到当下最优、最安全的迫降区域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 无人机 迫降 区域 筛选 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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