[发明专利]一种半自主与定位的老人监护机器人及其系统在审
| 申请号： | 202110570917.5 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113119064A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王政玉;蒋雯;李宇;罗智霖;方鸿涛 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 熊冰 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半自主与定位的老人监护机器人，包括电源模块，机箱，其特征在于，还包括控制模块、底盘、视觉识别模块、网络通讯模块、声音定位模块、用于接收生命体征信息的蓝牙模块和总开关，所述底盘连接有三个全向移动轮系，所述视觉识别模块由摄像头、舵机、舵机固定块、同步照明灯和继电器组成；所述声音定位模块包括三个分贝传感器，六轴陀螺仪和霍尔编码器；所述分贝传感器设于机箱侧壁，且处于一平面，相互之间呈120°夹角；还提供了一种半自主与定位的老人监护机器人系统，包括上述机器人；本发明针对老人意外摔倒问题，实时监控用户的起居生活，保障意外发生时用户的居家人身安全，在监护人员与被监护者之间筑起一座桥梁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 定位 老人 监护 机器人 及其 系统 | ||
【主权项】：
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