[发明专利]一种基于已知相机位置内外参数标定方法有效
| 申请号： | 202110571068.5 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113223095B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 郭凯;叶虎;谷俊豪;陈洪林;赵梓年;田野;燕道华 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63660部队 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王智红 |
| 地址： | 841700 新疆维吾*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明属于机器视觉、摄影测量、SLAM等技术领域，提出了一种基于相机位置内外参数标定方法，该方法只需布设3个标志点，测量相机和标志点位置，拍摄标志点图像，得到标志点在图像中的成像位置。在相机主点和焦距未知情况下，建立一个新的相机系统，将求解问题转换为一个传统的P3P问题，并通过P3P算法求解中间变量以及中间坐标系与原始坐标系的关系，最后根据中间变量和坐标系间的关系完成相机内外参数求解。本发明相机内外参数的标定方法不需要已知相机内参数，且不增加外标志点数量，适用于相机内参数未知、相机位置固定情形下的相机内外参数标定与视觉测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 已知 相机 位置 内外 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
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