[发明专利]一种虚拟场景下基于舒适性的可达性评价方法及系统

摘要

本发明公开了一种虚拟场景下基于舒适性的可达性评价方法及系统，方法包括：首先构建肢体运动学模型；根据肢体运动学模型确定基于舒适性的可达性评价体系；其次根据基于舒适性的可达性评价体系，对肢体运动学模型进行蒙特卡洛仿真，生成不同等级下的双手可达包络面；然后将数字样机和虚拟人导入虚拟环境，构建虚拟维修场景；最后将不同等级下的双手可达包络面导入所述虚拟维修场景，生成可达性评分。本发明引入舒适性对于维修人员可达性评价，以实现基于舒适性对可达性进行评价，科学细化实体可达性评价结果，提高了可达性评价的精度和准确性。