[发明专利]一种用于远程心脏超声的虚拟探头及诊疗系统在审
| 申请号： | 202110571582.9 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113180738A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘治;张德彩;张鹏飞;曹艳坤 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08;A61B8/00;G16H40/67 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 266237 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种用于远程心脏超声的虚拟探头及诊疗系统，虚拟探头包括壳体、位姿检测元件和力检测元件，位姿检测元件固定在壳体内部，力检测元件固定在壳体的用于接触仿生模型的检测面上；位姿检测元件和力检测元件均与第一控制终端通信连接，第一控制终端与第二控制终端通信连接，音视频采集模块和机器人控制终端均与第二控制终端通信连接；第一控制终端根据接接收到的施加到仿生模型上的虚拟探头位姿和力生成机器人机械臂控制指令并发送给第二控制终端；第二控制终端根据接收到的控制指令进行机器人的机械臂控制，进而控制真实探头的动作，并实时的将现场的音视频数据和超声图像传输给第一控制终端；本公开极大的提高了远程诊疗的准确性和及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 远程 心脏 超声 虚拟 探头 诊疗 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110571582.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
