[发明专利]基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法及系统有效
| 申请号： | 202110571686.X | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113313005B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 孙晓斌;黄振宁;李丹丹;赵锐;王祥楷;宋大为;李斌;魏飞翔;浦石;滕志远;纪明汝 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司;北京拓维思科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V20/52;G06V10/44;G06V10/74;G06T7/13;G06T7/80 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 272100 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法和系统，包括以下步骤：获取杆塔上方空间的图像信息，基于图像信息识别导线的危险区域，生成预警预告信息；基于预警预告信息确定激光点云数据的采样范围和采样周期；利用激光点云数据获取危险距离；当危险距离满足安全条件，结束工作；当危险距离不满足安全条件则根据危险系数发出安全预警。利用监控影像的实时性提高对危险物的识别速度，满足输电线路监测实时性要求；利用激光雷达扫描的点云数据，提高危险距离计算的准确程度，综合最小垂直距离、最小净空距离、最小水平距离及危险距离、危险目标大小、危险目标高度、输电线安全保障等级等参数实现对输电导线的在线监测安全预警。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 识别 重建 输电 导线 在线 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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